朝鲜半岛南北对峙背景下，一支韩国特种部队与一群朝鲜人民军意外穿越到古代高丽时期。面对蒙古大军的入侵，原本敌对的双方被迫联手，利用现代军事技术与古代战术结合，共同抵御外敌。他们不仅要在古代生存下去，还要改变历史走向。在血与火的洗礼中，敌对双方逐渐理解彼此，最终以“天军”之名写下传奇。影片融合了历史、科幻与兄弟情谊，展现了超越政治对立的民族情感。